4月7日,由我校科技处、校科协主办,计算机学院(软件学院)承办的“西北大学创新论坛”第二千一百四十三讲在计算机学院举行。慕尼黑工业大学 Lorenzo Masia 教授应邀来校,为师生作了题为“Enhancing Human Performance via Soft Wearable Robotics and Machine Learning”的报告,学校相关专业师生代表参加了报告会。
报告中,Lorenzo Masia教授深入探讨了柔性穿戴式机器人系统在增强人体效能方面的突破性进展。他指出,与传统的刚性外骨骼相比,柔性穿戴式外骨骼在辅助技术领域具有显著优势,但也面临着非线性动力学处理及生理信号精准解读等复杂挑战。他阐述了将生物力学建模整合到控制策略中的关键作用,通过定制化的人机交互方式,显著提升了用户在工业协作及跑步耐力增强等任务中的表现。最后,Lorenzo Masia教授重点介绍了一种名为“上下文感知控制”的新方法,该方法通过结合传统控制技术、机器学习及人工视觉,使外骨骼系统能够感知并适应多变的外部环境,从而实现了用户与穿戴式机器人系统的高度融合。
报告结束后,Lorenzo Masia教授与现场师生进行了互动交流。
